集装箱门锁杆自动焊接设备

集装箱门锁杆自动焊接设备

1、概述

　　本设备适用于集装箱门锁杆生产领域，属于自动化生产设备，它的运行是由程序自动控制的，经过厂家培训的专业人员才能进行操作；

2、研发背景

　　集装箱运输行业是物流行业的重要组成部分，随着全球贸易和跨境运输需求的不断增长，该行业前景十分广阔。一方面，集装箱运输的效率高、成本低，可以大幅缩短货物运输时间，降低运输成本，提高物流效率。另一方面，集装箱运输对环境的影响较小，可以减少能源消耗和碳排放，符合绿色物流的理念。在未来，随着全球物流需求的不断增长和新技术的发展，集装箱运输行业将迎来更多的机遇和挑战。因而集装箱门锁杆市场需求量会很大，相应的集装箱门锁杆自动焊接设备会有很好的市场需求；

　　首先，集装箱门锁杆自动焊接设备采用先进的技术设计，具有高效、精准的特性；

　　其次，集装箱门锁杆自动焊接设备各部分独立设计，独立侧试，独立防护，安全、可靠、稳定性好，效率高的特性：

　　最后，集装箱门锁杆自动焊接设备在一人监控整个系统，实现全自动化生产过程，从而节约了人力资源，大大节约生产成本，提高产品的生产效率。

　　综上所述，集装箱门锁杆自动焊接设备具有高效、精准、安全、可靠、稳定的特点，是一种非常优秀的自动化生产设备，为了满足市场的需求，值得大力推广和应用。

3、目的

　　1）提供一种集装箱门锁杆自动焊接设备，该锁杆自动焊接设备的产能更高。

　　2）提供这种集装箱门锁杆自动焊接设备，是一款精准、高效、安全、可靠的自动化设备。

　　3）提供了一种集装箱门锁杆自动焊接设备，集装箱市场需求大，满足日益增长的市场需求。

　　本自动化焊接设备用于焊接集装箱门锁杆。

4、单根焊杆组成：1根圆管、4只圆环、1只锁扣、2只端头；

　　锁杆规格：外圆34mm内孔28mm，长度：1500mm~3500mm

5、结构包括

　　1) 圆管上料倒角部分 ；  2）圆环上料部分； 3）端头上料部分； 4）锁扣上料部分；5）控制系统部分 ；  6）焊接机构部分（焊机8台）;  7)成品下料输送机构部分。

6、生产工艺流程:

7、各部分介绍

1) 圆管上料部分：

　　在圆管里斜面架框中放入适量规格的圆管，两侧卡位板调整圆管位置对齐，启动下面顶杆气缸向上顶起，带动1根圆管向上运动，致外斜面上，在自身重力作用下，圆管滚到双支撑旋转臂上，定位，气缸压紧后，经倒角机构倒角，待双支撑旋转臂旋转向下一定角度时，圆管刚好落到输送架上，这时输送架前后双气缸都处于升起状态，圆管在重力作用下滚到最低端，这时前端双气缸，同时缩进去，圆管刚好落入紧固装置内，圆管两头立式气缸向下动作，横向气缸向管端运动，带动前端圆板，定位圆管位置，四组紧固装置收紧，滚轮夹紧圆管。

2) 圆环上料部分：

　　有左右两只圆环上料斗子，在斗子里备好适量的圆环，启动圆环斗子下面的气缸，气缸会带动三块提升板上下往复运动，带动部分圆环分别向上运动，依次到达每块提升板的上平面端，最上面的平面端带有斜度，在重力作用下，圆环向下滚动到达圆环分料器，通过分料器中间的方向板，依次对左右两边进行存料，待分料器两侧圆环上满之后，圆环料斗下的气缸停止工作，等待下一个缺料信号时，再启动圆环斗子下的气缸供料。

　　在对圆管两头定位时，同时带动圆环分料器上面的分料板移动，分料器完成左右圆环的上料，两只圆环同时落入对应的半开夹环装置槽口中。

3) 端头上料部分：

　　分左右端头上料，先在左右端头上料架上，分别按同一位置备好一定量对应规格的端头，端头料架有一定的斜度，端头在重力作用下，依次排列；

　　端头架前端上面有2只相同的气缸，但作用方式相反，初始状态，前气缸杆伸出，后气缸杆缩进，两只气缸同时启动，前开后关，在重力作用下供料1只端头，刚好落入U形固定座，待定位卡爪，把端头前端推入圆管孔内。

4) 锁扣上料部分：

　　锁扣料斗内放入适量规格的锁扣，启动锁扣料斗下面气缸做上升运动，气缸带动提升板上升，有部分锁扣会插进提升板上端，提升到最上面，这时外侧横向气缸动作，带动提升板上的锁扣往弧形轨道上移动，在重力作用下，锁扣依次在弧形轨道上排列，等待放料，有需供料信号时，轨道上面的气缸动作1次，1只锁扣料在重力作用下，滑到轨道底部，这时轨道下气缸动作，把锁扣推到四爪槽内，再连接四爪槽气缸动作，把四爪槽连带锁扣推到指定位置，侧面另一只气缸动作，将锁扣对齐待机械手取用。

5) 控制系统部分：

　　待圆环、U环、锁扣备料到位后，圆管两头气缸同时动作，通过两端气缸，同时穿圆环到指定位置后，半开夹环装置分开，退回，这时定位环卡爪气缸动作，自动定位两环之间的距离，（点焊后退回），再用两头定位卡爪在对应气缸伯的动作下推端头圆头到圆管孔内，开始焊接圆环及端头，在固定装置上的四只轮子匀速旋转作用下，带动圆管匀速旋转，6只焊机同时工作，对圆环及端头同时进行焊接工作。

　　待圆环及端头焊接完后，顶部机械手会到锁扣上料四爪槽处抓取锁扣后，精准放到圆管指定位置，顶部两焊枪同时焊接锁扣两侧，焊接结束后待下料

6) 焊接机构部分：

　　顶部两焊枪机构焊接锁扣两侧；

　　两头焊枪机构，各三部焊枪，焊接2只圆环及1只端头；

7) 成品下料机构部分：

　　松开紧固装置后，输送架前双气缸升起，后双气缸缩进去，把成品锁杆托起，在重力作用下，成品锁杆滚到最低处，落入可移动接料框中，待接料框接满料后，移出接料框，吊出成品锁杆，检验，打包，入库。

8、外形尺寸：集装箱门锁杆自动焊接设备（4200mmx3500mmx2000mm）

9、实物图